朝鲜于10月15日进行了新型超高速精确制导鱼雷系统“潜－2.0”的实弹发射测试。根据朝中社报道，此次试验由朝鲜国防科学院、导弹总局和水雷武器研究局联合进行，旨在验证该鱼雷系统的技术升级效果。新型鱼雷的目标搜索与制导功能引入了人工智能技术。